<div dir="ltr"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div><div>The next AI Seminar will be next Friday October 17th, 12:00-1:00pm at the MRB Seminar Room (1st floor).</div></div><div><br></div><div>*** Pizza and refreshments will be provided ****<br><br>To keep track of the number of attendees, please *register* at:</div><div><a href="https://www.eventbrite.com/e/ai-seminar-series-tickets-1805849397159" target="_blank">https://www.eventbrite.com/e/ai-seminar-series-tickets-1805849397159</a></div><div><br></div><div>The talk will be given by <b>Prof. Yuke Zhu</b>, Department of Computer Science, UT-Austin<br><br>TITLE: Building Foundation Models for Generalist Humanoid Robots</div><div><br></div><div>ABSTRACT: </div><div>In an era of rapid AI progress, leveraging accelerated computing and big data has unlocked new possibilities to develop generalist AI models. As AI systems like ChatGPT showcase remarkable performance in the digital realm, we are compelled to ask: Can we achieve similar breakthroughs in the physical world — to create generalist humanoid robots capable of performing everyday tasks? In this talk, I will present our data-centric research principles and approaches for building general-purpose robot autonomy in the open world. I will discuss our recent works leveraging real-world, synthetic, and web data for training robotic foundation models. By combining these advances with cutting-edge developments in humanoid robotics, I will outline a roadmap for the next generation of autonomous robots.</div><div><br></div><div><br></div><div>Bio:</div><div>Yuke Zhu is an Associate Professor in the Computer Science Department of UT-Austin, where he directs the Robot Perception and Learning (RPL) Lab. He is also a Director and Distinguished Research Scientist at NVIDIA Research, where he co-leads the Generalist Embodied Agent Research (GEAR) lab. He focuses on developing intelligent algorithms for generalist robots and embodied agents to reason about and interact with the real world. He obtained his Ph.D. degree from Stanford University. He received the NSF CAREER Award, the IEEE RAS Early Academic Career Award, and various faculty fellowships and research awards from Amazon, JP Morgan, and Sony Research.</div><div><br></div><div>------------------------------------<br>Sponsored by the RAISE@UCR Institute, the <span><span><span>AI</span></span></span> <span><span><span>Seminar</span></span></span> <span><span><span>Series</span></span></span> presents speakers working on cutting edge Foundational <span><span><span>AI</span></span></span> or applying <span><span><span>AI</span></span></span> in their research. The goal of these <span><span><span>seminars</span></span></span> is to inform the UCR community about current trends in <span><span><span>AI</span></span></span> research and promote collaborations between faculty in this emerging field. These <span><span><span>seminars</span></span></span> are open to interested faculty and graduate/undergraduate students. Please forward this email to other colleagues or students in your lab that may be interested. After the <span><span><span>seminar</span></span></span> a discussion will follow for questions, open problems, ideas for possible collaborations etc.<br><br>Sincerely,<br>Vassilis Tsotras<br>Professor, CSE Department<br>co-Director, RAISE@UCR Institute<br><br>Amit Roy-Chowdhury<br>Professor, ECE Department<br>co-Director, RAISE@UCR Institute</div></div>
</div></div>
</div>
</div></div>
</div>