<div dir="ltr">Colleagues, wishing you a happy start of the Fall Quarter!<div><div><br></div><div>We will have the next AI Seminar this Friday Sept. 26th, 12:00-1:00pm at the MRB <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">Seminar</span></span></span> Room (1st floor).</div></div><div><br></div><div>*** Pizza and refreshments will be provided ****<br><br>To keep track of the number of attendees, please *register* at:</div><div><a href="https://www.eventbrite.com/e/ai-seminar-series-tickets-1732356718579">https://www.eventbrite.com/e/ai-seminar-series-tickets-1732356718579</a></div><div><br></div><div>The talk will be given by Prof. Igor Spasojevic, Department of Electrical and Computer Engineering, UCR<br><br>TITLE: Fast navigation via identifying structure and leveraging learning for optimization</div><div><br></div><div>ABSTRACT: </div><div>Time-critical missions are among the most important classes of tasks yet to fully benefit from agile autonomous micro aerial vehicles. At the same time, such missions require developing algorithms that enable these robots to navigate safely, and make effective decisions on resource-constrained hardware. In this talk I will focus on algorithms for two classes of trajectory optimization problems for quadrotors. First, we shall look into the structure of perception-aware motion planning constraints that allow a vision-driven robot to traverse a given geometric path in minimum time while maintaining accurate state estimates at all times. Second, where only part of the structure can be identified, we shall turn to a fusion of model-based and learning-augmented approaches to synthesize dynamically-feasible trajectories at a fraction of the computational cost of traditional methods.</div><div><br></div><div>Bio:</div><div>Igor Spasojevic is an Assistant Professor in the Bourns College of Engineering at the University of California, Riverside. Prior to UCR he was a postdoc in the General Robotics, Automation, Sensing, and Perception (GRASP) laboratory at the University of Pennsylvania. He received his Ph.D. from the Massachusetts Institute of Technology, where he worked on algorithms for perception-aware motion planning for agile micro aerial vehicles. His research spans various types of optimization problems in robotics, recently with a focus on trajectory planning and autonomous exploration.</div><div><br></div><div>------------------------------------<br>Sponsored by the RAISE@UCR Institute, the <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">AI</span></span></span> <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">Seminar</span></span></span> <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">Series</span></span></span> presents speakers working on cutting edge Foundational <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">AI</span></span></span> or applying <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">AI</span></span></span> in their research. The goal of these <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">seminars</span></span></span> is to inform the UCR community about current trends in <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">AI</span></span></span> research and promote collaborations between faculty in this emerging field. These <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">seminars</span></span></span> are open to interested faculty and graduate/undergraduate students. Please forward this email to other colleagues or students in your lab that may be interested. After the <span class="gmail-il"><span class="gmail-il"><span class="gmail-il">seminar</span></span></span> a discussion will follow for questions, open problems, ideas for possible collaborations etc.<br><br>Sincerely,<br>Vassilis Tsotras<br>Professor, CSE Department<br>co-Director, RAISE@UCR Institute<br><br>Amit Roy-Chowdhury<br>Professor, ECE Department<br>co-Director, RAISE@UCR Institute</div></div>